砾磨机是一种砾石作磨矿介质的磨矿设备。砾石一般取自磨矿前某一适当粒级的破碎产物，也可用前段自磨机排出的砾石或采用卵石。砾磨机与球磨机结构基本相同。砾磨机的径长比一般为D/L=0.5~0.7。由于磨矿机的生产率与磨矿介质的密度成正比，因此砾磨机的筒体尺寸（D×L）要比相同生产率的球磨机大，衬板磨损也较高。衬板的形状及结构直接影响砾磨机的处理能力和有效的运转时间。其衬板一般要求能够夹住磨矿介质，形成“自衬”，以减少衬板磨损，加强提升物料能力和矿物间的粉碎作用。因此采用网状衬板和梯形衬板，或者两者的组合。橡胶耐磨衬板的使用是一种趋势。砾磨机的排矿全部为格子形排矿。

砾磨机是古老的磨矿设备之一。其优点是能耗小、生产费用低，能避免金属对物料的污染等特点，并可在较粗粒级解离而泥化少，通常用于细磨，作为棒磨和自磨的二次磨矿设备，个别情况也用于粗磨。

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