球磨机转速直接影响球石在球磨机内的运动状态。球磨机的研磨作用是在磨筒旋转时，由磨球与筒壁和原料发生磨擦与撞击作用而达到的。转速太慢时，球石上升不高就滑行下来，粉碎作用很小。转速太快时，研磨介质就附在球磨机内壁随着旋转，物料的研磨停止。当转速适当时，球能带着原料沿筒壁上升到一定高度，当其重力的分力等于离心力时，研磨介质沿着抛物线的轨道下落碰击在下面的物料或球面上。这时物料受到最大的冲击力和研磨作用。粉磨效率最高。国际上广泛采用下列公式作为球磨机的理论临界转速：

其中：n₀ — 球磨机临界转速（r/min）

            D — 球磨机的内径 （m）

临界转速的意义即是球磨机的离心力超过重力不能自由落下时的最低转速。因此，适宜的转速应低于临界转速。

在实际生产中，考虑到球石装填系数和球与筒体的相对滑动等因素，常用下列公式作为计算球磨机实际转速的依据。

D_有效内径 ≤1.2m时，n＝40²/D

D_有效内径 ＝1.2~1.7m时，n＝35²/D

D_有效内径 ≥1.7m时，n＝32²/D

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