球磨机筒体上钢球冲击的频率影响主要集中在1~10kHz范围内，因此为了剔除其他因素对料位信号的影响，需要一个带通滤波器对信号进行滤波来提取钢球的冲击振动信息。在本研究中设计一个在通带中具有等波形相应的切比雪夫Ⅰ型带通滤波器。

该滤波器设计参数为：通带边界频率为1.001~10kHz；通带波纹小于3；阻带衰减大于30dB；过渡带宽为500Hz；采样频率40kHz，采样点数4096。根据上述参数，所得到的带通滤波器的幅频特性如下图7所显示：

下图8（滤波后筒体振动信号时域与频普图）为图6（球磨机筒体振动信号时域与频谱图）中经过滤波处理后信号的时域与频谱图。我们可以从图8（b）频谱图中看出，料位特征频段在1.001~10kHz范围内的信息被保留，其他非特征频段的信息被剔除。用相似的方法，对球磨机轴承座振动信号也进行滤波处理。