旋转筒式球磨机工作原理结构示意图：

下图为磨机的结构示意图。它有一个圆形筒体1，筒体两端有端盖2，端盖的轴颈支承在轴承3上，电动机通过装在筒体上的齿轮4使球磨机回转。在筒体内装有介质(球或棒)和被磨物料。其总装入量为整个筒体有效容积的25-45%。当筒体回转时，在摩擦力和离心力的作用下，介质被筒体衬板带动提升。当提升到某一高度后，由于介质本身受重力的作用，产生自由泻落或抛落，从而对筒体内的物料进行冲击、研磨和碾碎。当物料达到要求后，便从筒体另一端中空轴颈口排出。

各种磨矿机可用于湿磨，也可用于干磨。在湿磨时，物料随着水流流出，并且湿磨有很多优点，例如生产率高，通常比干磨高30%，产品过粉碎现象少，因此在我国几乎各选矿厂都用湿磨。干磨时，物料是靠抽风或自然排料方式排出，多是对于某些忌水矿物，或因气候条件不宜用水的场合或干旱缺水地区，采用干磨作业较为合适。

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