磨矿是在磨矿机中进行的。圆筒形磨矿机如下图所示：

圆筒内装有各种直径的破碎介质（钢球、钢棒和砾石等）。当圆筒绕水平轴线按规定的转数旋转时，装载筒内的破碎介质和矿石的离心力和摩擦力的作用下，随着筒壁上升到一定高度，然后脱离筒壁自由落下或滚下。矿石的磨碎主要是靠破碎介质落下时的冲击力和运动时的磨剥作用。

矿石是从圆筒一端的空心轴颈不断地给入，而磨碎以后的产品经圆筒另一端的空心轴不断地排出，筒内矿石的移动式利用不断给入矿石的压力来实现。湿磨时，矿石被水流带走。干磨时，矿石被向筒外抽出的气流带走。

磨矿机的排矿方法通常由中心排矿和格子排矿两种。中心排矿即使磨碎产品经排矿端空心轴颈自由溢出。为此，筒体逆矿浆的水平必须高于排矿轴颈最低母线的水平。中心排矿的磨矿机被成为溢流型球磨机。格子排矿则是再筒体排矿端安装有排矿格子，磨碎产品经格子外边缘处的孔而排出。格子排矿的磨矿机被称为格子型球磨机。磨矿机的排矿方法除了有以上两种排矿方法，还有周边排矿式。它是通过筒体周边排矿的，目前很少采用。

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