目前，选矿厂常用的磨矿设备，属常规的有棒磨机、格子型球磨机和溢流型球磨机；自磨有湿式和干式自磨机。

棒磨机的主要优点是：具有一定的选择性磨碎作用，产品粒度较均匀，过粉碎颗粒少；与球磨机比可以接受较大的给矿粒度（给矿粒度上限一般为15—25mm）；适用于粗磨，产品粒度上限一般为1—3mm；在粗磨的条件下，生产能力较高。他的主要缺点是：需停机加棒，作业率比球磨机低；细磨是产量较低。棒磨机一般用于两段（或三段）磨矿中的第一段磨矿作业，也可用于钨锡等脆性矿石的磨矿作业。

格子型球磨机的主要优点是：排矿端设有格子板，排矿液面较低，能及时排出产品，过粉碎现象较轻；处理能力高，比同规格溢流型球磨机高10%—15%。其主要缺点是：装球量大，需要功率大，设备构造较复杂，维修量较大，设备重量大。格子型球磨机产品粒度上限一般为0.2—0.3mm，常用于第一段磨矿。

溢流型球磨机的主要优点是：结构简单，维修量小，产品粒度较细（一般在0.2mm以下）；主要缺点是处理量比同规格格子型球磨机小，易产生过粉碎现象。溢流型球磨机一般用于第二段和第三段（或中矿再磨）磨矿作业，亦可用于第一段磨矿作业。当磨机直径大于3.6m时，第一段磨矿多采用溢流型球磨机。因为对这样的大规模磨机一般与水力旋流器组成闭路（无相应规格的螺旋分级机与之配套），采用溢流型球磨机可减少排矿中粗粒的含量，从而减轻矿浆泵及旋流器的磨损。

自磨机的主要优点是：给矿粒度大（最大给矿粒度一般为250—300mm），因此可取代中、细破碎及粗磨作业，减少生产环节和粉尘污染（指湿式自磨），简化车间组成，减少选矿厂占地面积：具有一定的选择性碎磨作用，过粉碎少；不耗或少耗磨矿介质；对含泥含水较多的粘性矿石采用湿式自磨可以避免常规流程中破碎、筛分等作业堵塞问题。其主要缺点是：在一般情况下，电耗比常规磨矿高；设备作业率比球磨机略低；对给矿粒度及可磨性敏感，生产易波动，操作较复杂。干式自磨由于有粉尘污染及风路系统磨损等问题，一般只限于在干旱缺水地区或必须采用干式选别的条件下采用。

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