钢球落下时冲击矿石的能量，既是落到终点时的动能。此动能的大小，决定于钢球的质量和落下时的高度。落下高度取决于磨机的转速及磨机直径，所以，球磨机转速的决定方法实际上是何钢球落下时的动能有关。如下图所示，

若钢球的质量为m，它在落回点的动能为：

当钢球以速度v_p到达落回点时，它的动能分解为两部分：一部分沿着打击线OB（通过物体的打击接触点，并垂直于接触面的直线）冲击矿石；另一部分与打击线垂直，使钢球沿切线方向运动，这部分使矿石受磨剥而没受到冲击作用。如果把v_p分解为沿打击线的径向分速度v_n和切向分速度v_t，求出这两个分速度，就可以知道冲击矿石的能量和磨剥矿石的能量各占若干。

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