棒、砾磨控制系统，该系统包括以下几个控制回路：

1.恒定给矿回路：要求棒、砾磨系统的给矿量保持在接近接近磨机处理能力的水平上。该回路的检测元件为装在磨机给矿的带式输送机上的电子皮带秤，执行机构是以变频器供电的带式输送机的传动电机。

2.比例加水回路：根据棒磨机的给矿量，确定棒磨机的加水量，通过计算机的比例控制环，对棒磨机的给水闸门进行调节，使棒磨机内的矿浆浓度基本保持恒定。

3.粒度控制回路：由旋流器的溢流中取出部分矿样，送到粒度分析仪进行粒度分析。当粒度分析值与给定值的偏差不大时，调节旋流器给矿泵池的加水量（即调节旋流器的给矿浓度），使粒度达到给定值；当两者的偏差较大时，则需调节棒磨机的给矿量，使粒度达到给定值。

4.砾石添加控制回路：通过检测砾磨机的功率，控制砾石添加量。当砾磨机的功率降到给定的下限值时，自动起动砾石给矿机，向砾磨机添加砾石；当砾磨机的功率升到给定的上限值时，则停止添加砾石。

5.泵池液位调节回路：在旋流器的给矿泵池上，装有吹气式液位计，根据液位体的输出信号，调节给矿泵的速度，使泵池液位基本保持稳定。

6.棒磨机功率检测回路：检测棒磨机的功率，了解棒磨机内钢棒的充填情况，并据此确定钢棒的添加与否。

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