关键词：球磨机 模糊 系统 给矿量 经验

一、第一种方案是根据模糊控制原理结合PID控制方式进行控制，系统主要通过1个模糊控制器和1个PID控制器进行控制。其中一个模糊控制器根据2个变量设定给矿，然后再通过PID控制器调节给料机电机的变频器，控制给料机电机的转速，达到精确给矿目的。

一般讲，模糊控制器有3个主要的功能模块，功能模块如下：

1、模糊化  模糊化是将模糊控制器输入量的确定值转换为相应模糊语言变量值的过程，模糊语言量值均由对应的属度来定义。

2、模糊推理  模糊推理包括3个组成部分：大前提、小前提和结论。
大前提是多个多维模糊条件语句，构成则库；小前提是1个模糊判断句，称为事实。以已知的规则库和输入变量为依据，基于模糊变换推出新的模糊命题为结论的过程叫做模糊推理。

3、清晰化  清晰化是将模糊推理后得到的模糊集转换为用作控制的数字值得过程。

二、第二种方案采用模糊控制思想，结合人工经验，利用PLC编程来实现，即：

首先结合人工经验，将球磨机电流信号分成几段，然后赋予不同的给矿系数，然后设定上上限和下下限。

其次，在上述基础上，采集球磨机的实时电流的变化来调整给矿量的设定。为了电流信号的精确，我们从程序中每1秒采集一次数据，每120秒1组，然后取平均值存入变量组，这样每间隔两分钟便能求得电流的变化量，然后将每两分钟的平均值与理想情况下的电流进行比较，计算电流变化率，然后根据电流变化和电流变化率所决定的控制规则来改变给矿量的给定值。

以上两种策略进行比较。原系统采用S7-300系列模板，如果采用策略一运算速度限，所以综合考虑实际情况后，决定采用策略二来完成对球磨机给矿量的控制。

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