根据球磨机系统的控制要求,需要对球磨机的人口负压、出口温度和存煤量进行控制。当采用球磨机的轴瓦振动倍号来表征存煤量时,给煤量回路可与其他两个回路分离,近似成为一个单回路。以下为采用轴瓦振动信号后,某典型球磨机负压回路,出口溢度的传递函数矩阵:
式中:
P—球磨机入口负压Up—再循环风门开度
T—球磨机出门温度Ut—热风门开度
由式(1)可知当给煤量回路分离吋,负压回路,温度依然存在着较强的耦合,为保证系统的正常运行必须对其进行解耦。
针对球磨机系统的运行特性,没计解耦控制系统如下:
神经元解耦控制器采用在毎对输入输出通道上设置一个神经元,毎个神经元有2个输入,接受PID控制器输出信号,毎个神经元的綸出作为控制信号送至多变系统,通过神经元权值的修正达到解耦目的。这种结构属于神经网络位于控制器之后的串联解耦方案。
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