选矿厂生产过程的自动控制，一般有两种主要控制方式，即前馈控制与反馈控制。

前馈控制，是在干扰因素进入生产过程以前，将有关参数检测出来，利用预先研究的关系式，判明其对生产过程的影响，在被控参数产生误差前，按要求予以校正。例如，为了控制浮选给药量，可先将干矿量和一些主要金属品位检测出来，而后把数据输入控制器，控制器按预定的关系式，求出应加入浮选流程的药剂量。然后，根据计算出的给药量对给入量进行调节。这样，当原矿量和金属量发生变化时，便可利用变更给药量的方法，消除影响。

反馈控制，是先将被控变量参数检测出来，并反馈到控制器中，使之与给定值进行比较，根据比较结果来调节被控变量，直至与给定值近似或相等为止。例如为了控制浮选给药量，可先将精矿（或尾矿）的品位检测出来，或将其回收率算出，再将检测值（计算值）输入控制器内，并与预定的精矿品位（或尾矿品位）、回收率的给定值想比较，以比较结果对给药量进行相应调整，使精矿或尾矿指标接近预定值。

在选矿过程控制中，由于复杂多变的因素较多，一般难以求得比较精确的控制关系式和建立准确的数学模型，故在实际的生产当中，不宜大量采用前馈控制方式。但由于选矿过程滞后时间较长，如果将某一生产过程（如磨矿、浮选）完全纳入一个反馈控制系统，则难于收到良好的控制效果。因此，近年来，在国内外一些选矿过程控制系统设计中，多采用“单元作业控制”的方法，即将一个生产过程划分为若干个作业控制单元。（如将一个浮选过程，划分为粗选、扫选、精选等几个控制单元），然后，采用以反馈控制方式为主，辅以前馈控制方式的综合控制方式。由于单元作业流程的过程滞后时间比整个流程的过程滞后时间要小得多，因而能有效地发挥反馈控制的效果。但采用“单元作业控制”法，使控制点和所需检测、控制设备大量增加、而且，单元划分得愈细，则所需设备愈多，控制系统愈复杂，投资愈高。因此，应根据每一选矿过程的具体情况和要求，通过深入分析、比较，适当地划分“单元”的范围和数量。

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