选矿工业自动化所以其他领域发展的慢,其主要原因是选矿过程较复杂和其一定的特殊性:
1.矿石的性质的变化,不同出矿点其矿石性质就有所不同,磨矿闭路循环负荷和浮选作业的循环量的波动,对参数控制将受到限制;
2.生产连续,过程参数相互影响,要求控制环节前后及时配合和联系;
3.矿浆是主要调节对象,但作业之间有滞后性,为使调节系统有较高的准确性,必须采用较复杂的调节系统;
4.传感器精度误差大,是由于检测仪表所处的条件恶劣,如磨损,腐蚀,泡沫等使精度下降。
选矿生产过程自动控制设计的基本内容
1.选矿工程控制设计各阶段都要有精通业务的自控专业人员复杂与选矿工艺人员共同研究确定自动化项目内容。
2.被跳量是指在生产过程中需要维持在预定的变化幅度以内,否则应通过调节系统对其进行调节的参数。应尽量选择多亏生产工艺影响最直接,起决定作用和最有效的质量指标。同时被调量应具有足够的灵敏度,以利于检测和及时调节。
3.仪表选型(如指示、记录、积算、报警、控制等功能)应根据工艺过程特点、实际需要和仪表本身性能来选择。
4.选矿过程控制系统既不宜大量采用前馈控制,也不宜完全采用反馈控制。应根据具体条件分阶段进行。
5.控制室设计要考虑到其位置宜设在工艺设备的中心地带,便于操作人员联系,减少管线长度。
6.保证自动控制系统在生产过程中正常进行,必须做到仪表、控制装置运行可靠,其备品、备件供应及时,管理妥善以及确保料仓顺利排料,以能准确地控制给料量,否则将导致自动控制失效。
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