球磨机的临界转速：

当球磨机筒体的转速达到某一数值，使外层球的断离角α=0°，介质的离心力等于介质本身的重力，在理论上粉磨介质将紧贴在筒壁上，随筒体一起回转而不会将落下来，在此情况下，球磨机的转速叫做临界转速。

由于此临界数值是在假定条件的基础上推导出来的，因此，理论上求得的临界转速并非实际的临界转速。球磨机的临界转速主要取决于粉磨介质的装入量和衬板表面的形状，实质上是取决于介质与介质的，介质与衬板之间的相对滑动量的大小。所以，球磨机理论临界转速只是标定磨机工作转速的一个相对标准。

球磨机的实际工作转速：

在实际工作中，球磨机为了达到良好的粉末效果，一般转速小于临界转速。这样保证球磨机实际工作转速在一个合适的范围内，转速过快，钢球和物料贴在筒体上，转速过慢造成物料和钢球抛不起来，使球磨机达到一种“抛落”的状态最好。

在理论上，球磨机最有利的工作转速为：

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