圆筒磨矿机按筒体内装入破碎介质的种类不同可分为：

1.球磨机：以金属球作为破碎粉磨介质；主要有格子型和溢流型两种，在开路或闭路磨矿流程中对物料进行干磨或湿磨。对于溢流型球磨机来说，内径与其筒的长度一般：L=(1.3-2)D；特点是重载荷、转速低、启动转矩大。

2.棒磨机：以金属棒作为破碎粉磨介质；棒与棒间具有“筛分分级”作用，故棒磨机具有较强的“选择性磨碎”特性。

3.砾磨机：以砾石作为破碎粉磨介质；被磨物料严禁铁质金属混入，有用矿物很软，多用于化工、陶瓷等工业。

4.自磨机：用被磨矿石自身作为破碎粉磨介质。也称无介质磨机，为了防止自磨机工作时发生物料偏析现象，因而筒体的内径较大，筒体长度较小，两者的比值不是常数，是随着筒体内径的变化而变化。又分为干式自磨机（一般用 ）和湿式自磨机（一般用 ）两种。

按粉磨作业特点可分为：

1.湿式磨机：给矿的同时加入水，粉磨成一定浓度的矿浆而排出，在闭路系统中与水力分级设备组成闭路；

2.干式磨机：排矿有的用风抽出，筒体与风力分级装置组成闭路；有的用自流排出(如水泥磨)。

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