根据排矿方式可以分为：
1、溢流型磨矿机它是通过排矿端的中空轴颈自由溢出矿浆的。
2、格子型球磨机它是借助安装在排料端的格子板上的孔隙进行排料的。
3、周边排料式磨矿机它是通过筒体周边排料。
根据筒体形状的不同可以分为：
1、短筒型磨矿机L/D≤1.0—1.5。
2、长筒型磨矿机，L/D≥1.5。当L/D为5—6时，则称为管磨机，在其内部又分为几个室，称多室磨矿机，一般多用于水泥工业。
3、圆锥型磨矿机我国现已停止制造该型磨机。
磨矿设备中的主要设备是球磨机。按排矿方式可将磨矿机主要分为3种：
①溢流型磨矿机：磨矿产品经排矿端的中空轴颈自由溢出。
②格子型磨矿机：磨矿产品经位于排矿端的格子板的孔缝排出后，再经中空轴颈流出。
③周边型磨矿机：磨矿产品通过排矿端简体周边的孔隙排出。此外还有棒磨机的开口型低水平排矿方式以及干式磨矿时的风力排矿方式。按筒体传动方式可分为周边齿轮传动，摩擦传动和中央传动三种，其中周边齿轮传动方式应用最多，中央传动多用于管式球磨机。
按筒体支承方式可分为轴承支承，托滚支承，轴承和托滚混合支承3种，其中轴承支承方式最为通用，而后两种仅用于简体较短的球磨机和砾磨机。