本文是利用BEL模型建立球磨机系统的正向模型和逆模型。

一、球磨机系统正向模型辨识

基于BEL模型在线辨识球磨机正向模型的结构图如所显示。

其中SIF为感官输入函数，ECF为情感暗示函数，u为球磨机系统控制输入，y为球磨机系统输出，y为BEL向辨识模型输出，e为辨识误差。BEL模型与球磨机并联，输出误差用来调整BEL模型链接权值。

BEL与实际系统相差，必须首先确定输入信号SI和REW的函数形成，它们与系统输入输出和误差有关。一般选择SI为系统输入u、误差信号e和系统输出y的函数，REW为误差信号e、BEL模型输出MO或系统输出y的函数，REW为误差信号e、BEL模型输出MO或系统输出y的函数，本文选择SI和REW形式如下：

SI=F(u)=k₁u(t)  REW=J(e)=k₂e(t)+k₃∫e(t)dt其中，k₁、k₂、k₃为权重调节系数。

二、球磨机系统逆横型辨识

基于BEL模型在辨识球磨机正向模型的结构如下图所显示。

系统输出y和误差e经过SIF和ECF作为BEL输入，经过情感学习后，BEL模型输出与求o既系统输入信号u趋于一致。在球磨机系统逆模型辨识结构中，选择SI和REW形式如下:

SI=F(y)={r₁y(t)  r₂y(t)}  REW=J(e)=r₃e(t)+r₄∫e(t)dt 其中，r₁、r₂、r₃、r₄为权重调节系数。

采用BEL辨识球磨机系统的算法步奏如下：

1、设定BEL模型输入信号SI和REW和重调节系数k1~k2、r1~r4，BEL模型权值学习率a、β，杏儿体和眶额皮质节点权值V_i 、Wi初始化为零；

2对正向模型辨识依据式（SI=F(u)=k₁u(t) ）、（REW=J(e)=k₂e(t)+k₃∫e(t)dt）计算SI和REW，逆模型辨识则依据式（SI=F(y)={r₁y(t)）、（REW=J(e)=r₃e(t)+r₄∫e(t)dt）计算SI和REW；

3、利用式和分别计算杏儿体输出A和眶额皮质输出0；

4、利用式（MO=A-O）计算BEL模型输出y（正向模型）或者u（逆模型），与球磨机系统输出y（正向模型辨识）或球磨机系统输入信号u（逆模型辨识）或球磨机系统输入信号u（逆模型辨识）进行比较得辨识误差e；

5、根据（）、（）分别调BEL模型节点权值Vi、Wi；

6、若精度满足要求或达到设定实际，计算停止，否侧转2。