行星球磨机被广泛用于物料混合、细磨、小样制备以及纳米材料分散、高新技术材料的研制。行星球磨机大体分为立式和卧式两种，由于卧式球磨机球磨时在球磨罐底部没有物料沉积，球磨效果要好于立式球磨机。

如上图所显示，球磨罐在随转盘绕O1周转的同时还有绕自身轴线的自转运动。工作时物料和磨球按一定比列混合后装入球磨机罐内，为获得高的生产效率和好的球磨效果，一般装料量不超过球磨罐容量的三分之二。球磨机的球磨机理是磨球在重力、离心力、科式力、摩擦力的作用下雨罐体内壁及其他磨球相互碰撞、积压、摩擦，从而使物料逐渐破碎和混合。

为研究问题方便，我们仅研究球磨罐处于Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四个相位时的受力状态。由于磨球松散地装在球磨罐内，如果转盘静止不动，磨球和球磨罐内壁仅有重力和摩擦力，由球磨罐自转带动磨球绕O2旋转产生的离心力很小，磨球在球磨罐内被摩擦力带到一定高度后作自由降落，重新回到底部，并与球磨罐内壁或其他球磨发生撞击。此时球磨粉碎物料的机理为物料受到磨球与罐体、磨球与磨球间的摩擦力和撞击力。

当转盘以角速度ω1带动球磨罐周转时，磨球受到的力包括重力、离心力、科式力、摩擦力。以图示球磨罐处于Ⅰ位置时其中一点的磨球受力为例进行受力分析。如前所属，由于科式力、自转离心力较小，此时忽略不计。该点磨球所受离心力F为：F=mω₁²R，在垂直方向的离心分力为mω₁²RcosΦ。当离心力的垂直分力等于磨球重力时，可以推出：

，其中g为重力加速度。

可以得到如下结论：

1、在第Ⅰ相位，当Φ=0时，离心最大，当离心力大于重力时，磨球脱离自然位置向上方运动。

2、在周转速度ω1恒定时，磨球作用在罐体的重力为零，当ω1＞ω时，磨球脱离球罐的底部，撞击并在离心力作用下移动到球磨罐内壁的上部。在球磨罐由Ⅰ相位、依次到Ⅱ、Ⅲ相位时，磨球作用在球磨罐内壁上的压力逐渐加大，在第Ⅲ相位达到最大值

由此可知：

①临界转速ω由球磨机的结构尺寸决定，和磨球的大小和质量无关，周转转盘的尺寸越大，临界转速越低。
②由于卧式行星球磨机存在临界转速，所以在使用中不是周转转速越高球磨效果越好。应针对不同物料的性质选择合适的周转转速，如脆性材料的粉碎应以冲击破碎为主，周转转速应调节在临界转速左右，以冲击力为主破碎材料，对韧性材料如纤维的粉碎等应以摩擦力为主，加大周转转速，使球磨在离心力作用下相互挤压并和球磨罐内壁挤压、摩擦，从而达到研磨的目的。

合理的工艺参数在超细粉体加工过程中至关重要，通过考察介质填充率、粉碎时间、入磨粒度、物料含水量、粉碎极限等因素对粉碎效果的影响，优化超细粉碎工艺条件，将超细粉体的粒径控制在所需的粒径范围内，有助于降低粉碎过程中不必要的能耗和生产成本，提高粉碎效率，确保产品质量。

由于工况、设备参数、粉碎环境等对超细粉体的性能影响很大，而同一粉碎设备对不同无聊的超细粉碎效果也有所不同，物料的性能及操作参数等对超细粉碎也有重要的影响，因此应该对每一种超细粉体进行专门试验，确定其粉碎工艺参数。